世界模型公司用 18 个月拿下美国机器人团队的打法

一次带着三家机器人公司上新闻稿的世界模型发布

事实 2026 年 10 月 2 日，以影视创作工具出名的 Runway 发布 Praxis-1。这是一个开放权重的世界动作模型，目标是在不同机型、不同场景里控制机器人。发布时点名了三家正在测试的伙伴：Noble Machines、Standard Bots 和 Ultra。Runway 称未来几个月会公开权重，CTO Kamil Sindi 把这次发布和美国在实体 AI 上的领先挂钩，说这需要“open American models”。7

事实 Runway 并不算早。Google DeepMind 在 2025 年 8 月把 Genie 3 开放给一小批研究者；同年 1 月的 CES 上，NVIDIA 已经把 Cosmos 摆到机器人和自动驾驶公司面前；World Labs 在 2025 年 11 月把 Marble 全面开放。到 2026 年 9 月底，AMD 同意以约 82 亿美元全股票收购 World Labs，李飞飞将出任 AMD 首席科学家。181216

我们的判断 对机器人公司来说，这几次发布决定了明年工程师会先用哪套仿真和数据工具。对刚进美国的模型公司来说，它们是一份现成模板。六家公司反复出现同样四步，少走一步的，机器人团队的采用就慢一拍。

先限量预览，再公开开放

事实 DeepMind 在 2025 年 8 月 5 日发布 Genie 3，只作为有限研究预览开放给少数学者和创作者。模型以 720p、每秒 24 帧生成世界，场景能连贯维持几分钟。将近半年后，2026 年 1 月 29 日，Google 才把原型产品 Project Genie 开放给美国 18 岁以上的 Google AI Ultra 订阅用户，每次生成上限 60 秒，并标注为实验性研究原型。12

事实 其他几家走法相似。World Labs 先预告 Marble，在早期 beta 用户里跑了约两个月，2025 年 11 月 12 日向所有人开放。Runway 的 GWM Robotics 以 Python SDK 形式发布，要填申请表才能拿到权限。Odyssey 在 2026 年 9 月发布 Odyssey-3，之后开放免费的浏览器研究预览，API 需要申请。12417

我们的判断 限量开放有两层作用。一是让还不稳定的模型避开按成品打分的测评者；二是筛出一批认真用户，他们的反馈和背书比注册数值钱。Google 等了半年，几乎没招来负面声音。第一天就全面开放的模型公司，既丢了反馈回路，也丢了挑选首批发声者的机会。

点名的机器人伙伴撑起可信度

事实 2025 年 1 月 CES 上，NVIDIA 宣布 Waabi、Wayve、Foretellix 和 Uber 承诺试点 Cosmos。到 2026 年 3 月 GTC，名单已经铺开：1X、Agility、Boston Dynamics、Figure 等人形机器人公司把 Cosmos 和 Isaac Sim、Isaac Lab 搭配使用；机器人大脑公司 Skild AI、FieldAI 用它生成数据；CMR Surgical 用 Cosmos-H 仿真训练 Versius 手术系统。89

事实 Google 最有分量的实体 AI 背书来自 Alphabet 内部。2026 年 2 月 6 日，Waymo 称其新的 Waymo World Model 建立在 Genie 3 之上，能同时输出摄像头和激光雷达数据，让工程师模拟龙卷风、路上出现大象这类罕见场景。Runway 在 2026 年 2 月称，GWM Robotics 是和 NVIDIA、Berkshire Grey 一起做的。36

事实 小公司也照做，只是规模小。Marble 上线当天，World Labs 发布案例：Lightwheel 用一张 360 度照片在 NVIDIA Isaac Sim 里生成机器人测试环境。Odyssey 发布时则带上人形机器人公司 Flexion，后者在 Odyssey-3 上训练了控制策略。1318

我们的判断 机器人买家圈子小、彼此认识，会细看伙伴名单。一个 logo 意味着一支有硬件、有交付节点的团队已经在这个模型上投入了工程时间。TechCrunch 报道 GWM-1 发布时，只能写 Runway 正在和几家未具名的机器人公司谈；十个月后到 Praxis-1，Runway 已有三家具名伙伴。头几个月要补的，就是这段差距。5

开放权重养出开发者社区

事实 NVIDIA 在 2025 年 1 月以允许商用的开放模型许可发布 Cosmos，训练数据约 2,000 万小时真实视频。TechCrunch 指出，由于 NVIDIA 没有公开完整训练数据细节，严格说这不算开源。2026 年 3 月，NVIDIA 与 Hugging Face 把 Isaac 和 GR00T 接入开源框架 LeRobot，按 NVIDIA 的说法，打通了 200 万机器人开发者和 Hugging Face 的 1,300 万 AI 开发者。89

事实 NVIDIA 配了一套花钱不多的社区活动。Cosmos Cookoff 线上黑客松从 2026 年 1 月下旬跑到 2 月 26 日，现金奖总额 5,000 美元，一等奖另送一台 DGX Spark，评委来自 Hugging Face、Nebius 和 Nexar。2026 年 5 月 31 日 Cosmos 3 发布时，NVIDIA 把 Runway、Skild AI、Generalist、Agile Robots 列为 Cosmos Coalition 创始成员。1110

事实 腾讯用开源抢“首个”。2025 年 12 月 17 日发布的 HY-World 1.5 自称首个开源、实时交互且长时几何一致的世界模型，连训练代码一起放出；2026 年 1 月 6 日又开源 5B 版本。2026 年 4 月 16 日发布的 HY-World 2.0 可导出网格和高斯泼溅，腾讯称能接进游戏引擎和具身仿真管线。2021

我们的判断 开放权重在机器人领域比在创意视频领域更要紧，因为机器人团队要用自家传感器数据微调，要在自家硬件上跑。封闭 API 进不了工厂现场的训练循环。Runway 从需申请的 SDK 走到开放权重的动作模型，还明确打出国别牌，说明连一家以闭源为主的公司也认定，要拿下这类买家就得放权重。

按用途分类做展示

事实 World Labs 的 Marble Labs 把案例分成三组：Imagine 对应电影、视效和虚拟制片；Explore 对应游戏和沉浸式媒体；Simulate 对应机器人、建筑和医疗系统。Runway 把 GWM-1 拆成三个分别训练的模型：GWM Worlds、GWM Avatars 和 GWM Robotics，机器人场景写明两件事，合成数据扩充和仿真内策略评测。144

事实 World Labs 最大的商业押注仍在创意端。2026 年 2 月它完成 10 亿美元融资，其中 Autodesk 出资 2 亿美元；据 TechCrunch 报道，双方合作先从媒体和娱乐场景做起，机器人只是 Marble Labs 上几个栏目之一。1514

我们的判断 机器人工程师点进模型公司官网，只想知道一件事：能不能让我少采数据，或者更快测策略。把机器人页面和电影作品墙分开，一分钟就能回答。Marble 的 Simulate 栏和 Runway 写明的用途都是这么做的。拿电影感短片打头阵的模型公司，会被归到媒体工具那一类，约不到机器人团队。

机器人工程师能核对的证据

事实 Runway 2026 年 2 月的研究在 GWM Robotics 里跑了 RoboArena 基准的 8 个操作策略，机械臂为 Franka，人工评分员给 1,450 条仿真轨迹打分。公司称，仿真排名与真实排名的皮尔逊相关系数为 0.95。Odyssey 称，一个用约 20 小时模型生成数据训练的驾驶策略，在印度真实街道上开了车。619

事实 Lightwheel 的案例称，搭环境的时间从几周缩到几分钟。这些数字都出自公司自己。The Robot Report 把 0.95 写成 Runway 的说法，Tech Times 也说印度路测是有限的真实测试，算不上商业部署。13719

我们的判断 自报数字只要具体、可复现，照样管用：公开基准、点名机型、写明轨迹条数。这就是机器人研究者自己的写法。模型公司在实体 AI 上的第一份结果，就该按这个格式发，挑一个别人能复跑的基准，然后再谈别的。

模型公司进入美国实体 AI 的头 90 天

我们的判断 第 1 到 30 天：选一个机器人用途、一个基准。策略评测、操作类合成数据、环境生成，三选一，别全做。像 Genie 3 起步那样，招 10 到 20 支美国机器人团队组成首批用户，用限量权限换一份联合结果。先做机器人团队已经在用的接口，比如导入 Isaac Sim，或者 LeRobot 兼容的权重，再考虑面向大众的演示。

我们的判断 第 31 到 60 天：把首批用户变成具名伙伴。目标是两三家愿意上发布稿的公司，就像 Runway 带上 Noble Machines、Standard Bots 和 Ultra。按 Runway RoboArena 研究的格式发一份可复现的结果。参照腾讯 5B WorldPlay 或 NVIDIA Cosmos 的许可方式，放出一个小号开放权重模型，让开发者不用找销售就能微调。

我们的判断 第 61 到 90 天：在机器人买家本来就聚集的地方发布，社区活动控制成本。NVIDIA 一场四周线上黑客松，现金奖只花了 5,000 美元，奖品主要是硬件。官网按用途拆开，机器人页面放基准、伙伴和 SDK。从美国以外进来的公司，要预期被问到数据来源和部署地点，Runway 已经把“美国开放模型”当成卖点，书面答复要在发布日之前备好。