舍弗勒在太仓造人形机器人关节，零部件版图在东移

德国供应商把工厂开到客户门口

事实 2026 年 2 月 27 日，舍弗勒在苏州下辖的太仓注册了舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司。据盖世汽车报道，新公司做滚动轴承、行星滚柱丝杠、精密减速器、电机和传感器，并为人形机器人开发商定制直线和旋转驱动系统。1

事实 8 个月后的 2026 年 10 月 20 日，舍弗勒在太仓启用了约 7,500 平方米的工厂，6 台人形机器人在关节模组装配线上干活。三季度它又从两家中国客户拿到新订单，人形机器人业务累计订单达到 4 亿欧元。这个数字是整个人形业务的总和，不只算太仓。2

我们的判断 一家德国轴承企业，把人形机器人硬件放在中国机器人厂商旁边做，没有留在本国。对卖人形机器人或卖零部件的人来说，这个选择说明了今天的买家、工程迭代和价格压力集中在哪里

链条有多少在中国

事实 据 China Internet Watch 2025 年 2 月 10 日的报道，摩根士丹利《Humanoid 100》报告估算，中国占全球人形机器人供应链的 63%，在核心硬件「身体」环节占 45%。报告梳理的上市公司里，73% 的人形机器人整机企业在亚洲，其中 56% 是中国公司。点名的身体环节供应商包括恒立液压、宁波韵升、双环传动、禾赛、宁德时代和索尼。4

事实 同一篇报道也说明了零件数量为什么重要：摩根士丹利报告提到 Tesla 的 Optimus 用了 28 个执行器、50 个自由度。每个执行器都由电机、减速器或丝杠、轴承、编码器和驱动板中的几样组成，每一个零件选择都要乘以关节数。4

事实 更成熟的工业机器人市场也在往同一个方向走。CGTN 2026 年 9 月 24 日援引国际机器人联合会（IFR）数据报道，2025 年中国新装工业机器人 35.4 万台，占全球 59%，其中国产厂商装了 19.5 万台，国内份额 55%。这一年国产厂商装机量增长 15%，外资厂商在华装机量增长 27%。9

我们的判断 63% 描述的是摩根士丹利画出的链条结构，说明不了每个零件上谁赚得最多，所以很可能高估了中国在最值钱零件上的控制力。但它对采购有现实意义。美国买家的供应商风险问卷会问减速器、丝杠、磁材和电芯从哪来，市面上大多数人形机器人，老实回答都绕不开中国工厂

我们的判断 把 IFR 的数字和摩根士丹利的放在一起看。在日本和欧洲品牌主导了几十年的工业机械臂市场，中国厂商已经拿下国内一半以上，尽管 2025 年外资品牌增长更快。现在第一批买人形机器人的工厂客户，不少产线上已经在用国产机械臂

精密件仍挂着日本和德国的名字

事实 日本 RV 减速器厂商 Nabtesco 在其供应商介绍中称，公司在精密减速器全球市场占约 60%，这类减速器主要用于工业机器人。5

事实 据 Investing.com 报道，哈默纳科（Harmonic Drive Systems）2025 年 11 月 19 日向投资者表示，财年第二季度拿到约 13 亿日元人形机器人相关订单，预计截至 2026 年 3 月的财年达到 25 亿日元，下一财年可能翻两到三倍。订单主要来自做样机的北美客户，公司还在接触超过 15 家潜在人形客户，多数在日本。当天股价收涨 8.2%。6

事实 在同一场说明会上，哈默纳科提到来自中国客户的订单同比下降，不过这指的是整体机器人业务，不单是人形机器人。6

我们的判断 25 亿日元对哈默纳科这个体量来说只是一小块。老牌厂商握着精度和口碑，但人形业务的收入还停留在样机阶段。量在中国供应商手里，而成本曲线是由量决定的

我们的判断 这道差距对写产品规格书的人有直接影响。美国人形机器人厂商选日本谐波减速器，买的是寿命数据和企业买家认得的牌子；中国厂商选国产替代，买的是价格和交期。两种选择都可以成立，但销售说法必须和零件清单对得上，因为买家的工程师会拆开关节看

规模是从汽车、割草机和电视晚会借来的

事实 据 2025 年 1 月 15 日的报道，中国汽车工业协会数据显示，2024 年中国新能源汽车产量 1,289 万辆，同比增长 34.4%。为这些车建起来的电池、电机和电控产业，正是人形机器人厂商如今的采购来源。8

事实 据盖世汽车 2026 年 3 月 25 日报道，激光雷达厂商禾赛 2025 年营收 30.3 亿元，机器人激光雷达出货 239,273 颗，同比增长 425.8%。禾赛将独家为追觅和 MOVA 品牌的割草机器人供应 1,000 万颗 JT 系列激光雷达；2026 年春晚上台的每一台宇树人形机器人，都装着它的 JT128。7

我们的判断 人形机器人厂商买 JT128，付的是割草机出货量定下的价格。这是中国链条的结构性优势：传感器、电芯和电机的成本已经被更大的消费电子和汽车市场摊薄，一家只出几百台的初创公司，也能拿到同等规模的西方对手拿不到的零件价格

谁给谁供货，客户标签漏掉了什么

事实 供货关系是双向的。2024 年 11 月，舍弗勒少数股权投资了 Agility Robotics，并表示到 2030 年要在全球 100 家工厂部署相当数量的人形机器人。它同时是供应商、投资人和买家。3

事实 客户关系也需要核实。据界面新闻报道，2025 年 10 月市场传出三花智控拿下 Tesla 500 亿元人形机器人零部件订单，其 A 股从 9 月初到 10 月中旬涨了近 60%。公司否认了这笔订单。10

我们的判断 供应商数据库给某家中国零部件公司打上「服务 Tesla、Figure、智元、宇树」的标签，依据常常是券商研报和市场传闻。销售团队把这些标签放进 deck，可能是在向一个已经听过辟谣的买家重复传闻。只用供应商或整机厂公开说过的话

销售团队该怎么用这张图

事实 关税问题还悬着。2026 年 10 月 28 日，美国总统签署 232 条款公告，认定机器人、工业机械及其零部件的进口威胁国家安全，但没有加征关税，只要求商务部和美国贸易代表与贸易伙伴谈判。美迈斯律所指出，两部门须在 180 天内汇报进展。1112

我们的判断 这留下大约半年的窗口：美国买家会问零件产地，却还不知道税率。能拿出减速器、丝杠和磁材第二货源、并直接说清最终组装地的团队，过采购会比等规则落地的团队快

我们的判断 最终组装地是机器人公司最能自己掌控的一环。搬组装线又慢又会抬高单位成本，但提前定好「一旦加税，哪些机型在哪里组装」几乎不花钱，也能让销售在买家问起时给出直接的回答

我们的判断 舍弗勒这一步也改变了西方零部件初创公司的对手。这家德国老牌企业现在就在中国产业集群里，按中国的速度迭代，背后有 4 亿欧元订单。向美国人形机器人厂商推销更好执行器的初创公司，要预期对方拿太仓的价格来比，欧洲的目录价没有参考意义