一间 BMW 车身车间，撑起 390 亿美元的 Figure

一台机器人，一间车身车间

事实 2024 年 1 月 18 日，Figure 宣布与 BMW Manufacturing 签下商业协议，要把通用人形机器人送进南卡罗来纳州 Spartanburg 工厂。新闻稿写的是按里程碑推进：先找用例，再分阶段部署。这是 Figure 2022 年成立以来的第一份商业合同，距成立不到两年。1

事实 标题背后的规模很小。《财富》2025 年 4 月 6 日报道，BMW 发言人 Steve Wilson 说，工厂里任何时候只有一台 Figure 机器人在干活，而且大约到 3 月之前，它只在非生产时段运行。BMW 表示，之后机器人会在正式生产中短时段上料。6

我们的判断 对往工厂卖机器人的人来说，值得看的是一座有名字的工厂能把 Figure 带多远。一家 BMW 工厂里的一台机器人，成了两轮融资、一座工厂和第二家客户的参照点。Figure 卖“部署故事”比卖机器人卖得好，商业风险恰恰藏在这两者的差距里。

Spartanburg 产线交出了什么

事实 2025 年 11 月，Figure 让 Figure 02 机队“退役”，并发布复盘。公司称这批机器人参与生产了 3 万多辆 BMW X3，上料钣金件 9 万多件，累计运行 1,250 多小时，排班是周一到周五每天 10 小时。Figure 承认，前臂是这次驻厂期间故障最多的硬件部位。9

事实 同一份复盘里的时间线说明了爬坡有多慢：机器人在初次调试后 6 个月内运到 Spartanburg，到第 10 个月才在真实产线上完整部署。Figure 估算机队累计走了约 120 万步，约合 200 英里，并称 Figure 03 重新设计了手腕电子结构，去掉了出故障的那段线缆。9

事实 eWeek 2026 年 3 月 2 日转述 BMW 的说法，数量与 Figure 一致，但 BMW 称这是 2025 年为期 10 个月的测试，Figure 02 负责为焊接摆放钣金件。同一份公告里，BMW 在欧洲的首个人形机器人试点放在莱比锡工厂，合作方选了 Hexagon Robotics 的 AEON，Figure 没有拿到这一单。10

我们的判断 两份说法放在一起，工厂买家能看清这个锚点客户到底证明了什么：一项任务（钣金上料）在真实产线上跑了大半年，结果反哺了硬件改版。它没有证明多机协同的车队运营。BMW 把下一个试点交给另一家供应商，说明锚点客户还在比价。独家锚点和参照锚点是两种资产，Figure 手里的是后一种。

股东名单就是销售渠道

事实 签下 BMW 六周后，2024 年 2 月 29 日，Figure 以 26 亿美元估值融资 6.75 亿美元，投资方包括微软、OpenAI Startup Fund、NVIDIA、贝索斯（通过 Bezos Expeditions）、Parkway Venture Capital、Intel Capital、Align Ventures 和 ARK Invest。同一天宣布与 OpenAI 合作开发人形机器人模型。2

事实 2025 年 9 月 16 日，Figure 宣布 C 轮获得超过 10 亿美元承诺资金，投后估值 390 亿美元，Parkway 领投。参投方有 Brookfield Asset Management、NVIDIA、Macquarie Capital、Intel Capital、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures 和 Qualcomm Ventures。Figure 说钱会投向 BotQ 工厂、训练 Helix 的 GPU 算力，以及采集人类视频数据。7

事实 第二家点名客户正是从这张股东名单里来的。2026 年 5 月 26 日 Figure 宣布与 Catalyst Brands 签约时说，同时投了两家的 Brookfield 支持这笔合作，这是 Figure 与 Brookfield 被投企业的第一笔商业往来。12

我们的判断 Figure 的股东在干渠道商的活。Brookfield 带来了一家零售运营商，LG、T-Mobile 这样的股东自己就有工厂和门店网络。这比自建集成商网络便宜，但这样拿来的每一单都会被工厂经理追问一句：机器人是买方自己选的，还是股东替它选的。

离开 OpenAI 之后自己做模型

事实 据 TechCrunch 报道，2025 年 2 月 4 日，Figure 在 X 上宣布退出与 OpenAI 的合作，而 OpenAI 是它的老股东。创始人 Brett Adcock 认为，具身智能必须和硬件垂直整合。他说，AI 不能外包，理由和硬件不能外包一样。3

事实 16 天后，2025 年 2 月 20 日，Figure 发布 Helix。这是一个视觉-语言-动作模型，分两层：70 亿参数的视觉语言模型以 7–9 Hz 运行，8,000 万参数的视觉运动策略以 200 Hz 输出动作。Figure 称它用约 500 小时遥操作示范数据训练，完全跑在机身上的低功耗嵌入式 GPU 里。4

我们的判断 这次分手改变了 Figure 卖的东西。用别人的模型，Figure 只是硬件商，智能来自合作方。有了 Helix，每一个部署小时都变成公司自己留存的训练数据，这让亏本做试点更说得通。代价是，客户工厂里的可靠性风险全部由 Figure 一家扛，没有更大的实验室分担责任或工程量。

订单还没来，产能先建

事实 2025 年 3 月 15 日，Figure 发布 BotQ 工厂，一代产线年产能最高 1.2 万台人形机器人。Figure 称其供应链四年内可以支撑 10 万台的规模，执行器、灵巧手和电池在内部组装，零部件加工外包。5

事实 2025 年 10 月 9 日发布的 Figure 03 按量产重新设计。据 Robotics 24/7 报道，Figure 把 CNC 加工换成压铸、注塑和冲压，称单台制造成本大幅下降。eWeek 2026 年 4 月 30 日报道，Figure 称已交付 350 多台 Figure 03，产速在不到 120 天里从每天 1 台提到每小时 1 台，下线良率超过 80%。811

事实 Figure 03 也是按家用场景设计的。据 Robotics 24/7 报道，它在易夹手的部位加了泡棉，外层织物可拆洗，比 Figure 02 轻 9%，脚底有线圈，踩上无线充电座就能以 2 kW 功率充电。Figure 称这款机器人面向家庭、商业场景和全球规模化。8

我们的判断 每小时 1 台是演示出来的节拍，Figure 没说 BotQ 跑几班，也没说这 350 台交给了谁。到目前为止公开点名的客户只有两家。在披露的需求之前先建产能，是在赌单位成本下降会自己带来买家。客户名单在“两家”停留得越久，BotQ 就越像库存风险，越不像护城河。

我们的判断 同一副身体既要进车身车间，又要进客厅，Figure 的工程资源被分到了需求相反的两类买家身上。工厂要的是开机率和服务合同，家庭要的是安全和消费级价格。到目前为止签字的只有工业买家，在出现第一个付费家庭客户之前，家用功能更多是在支撑估值。

第二家客户，和缺席的价格

事实 Catalyst Brands 旗下有 JCPenney、Aéropostale、Brooks Brothers、Lucky Brand 和 Nautica。2026 年 5 月的公告和报道显示，Figure 03 先进它在内华达州 Reno 的物流配送中心，围绕 Joey Pouch 投放分拣系统做重复性的分拣和打包。两家都没有披露机器人数量和商业条款。1213

事实 对比之下，同行 Agility Robotics 在 2026 年 10 月的 SEC 招股书里公开了模型：示例性的机器人即服务（RaaS）月费为每台 8,500 美元，外加约 2.5 万美元一次性部署费，对应上市初期约 15 万美元的单台制造成本。14

我们的判断 Figure 还没有在公开场合给一份车队合同定过价。第一单是和知名车企按里程碑推进，第二单是共同股东撮合，这两种场合价格都可以保持模糊。390 亿美元估值意味着未来要有成千上万台机器人签着付费合同。第一个拿公开 RaaS 报价来招标比价的买家，会逼 Figure 亮出单位经济模型。