129 家机器人与 Physical AI 公司的类别、产品、客户、商业模式、成熟度、部署证据、融资与来源。
| 公司 | 类别 | 产品 | 客户 | 商业模式 | 成熟度 | 融资 | 等级 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AMD ↗ | 半导体与算力 | Kria 系统级模组(SOM)系列,源自 Xilinx,2021 年 4 月发布 | 工业视觉、机器人控制,以及需要确定性低延迟的嵌入式设备 OEM | 芯片与模组销售 | Paid Deployment | 上市公司(NASDAQ: AMD);2022-02-14 完成收购 Xilinx。机器人相关收入未披露 | C | 1 |
| Horizon Robotics 地平线 / D-Robotics 地瓜机器人 ↗ | 半导体与算力 | 地平线:征程 6 系列(J6P/J6H)、HSD 智驾方案,2026 年 3 月发布征程 7;地瓜机器人:旭日系列芯片 + RDK 机器人开发套件 | 地平线:车企(大众、一汽-大众等);地瓜:消费 / 服务机器人、具身智能整机厂与机器人开发者 | 芯片销售 + 软件授权(地平线 HSD)+ 开发套件销售 | Scaled Commercial Operations | 地平线:上市(HKEX: 9660),2024 年 10 月 IPO 募资 $696M,2024 年营收 CN¥2.38B;地瓜机器人:2026-09-18 完成 $400M C 轮,投资方未确认 | B | 1 2 3 4 |
| Qualcomm ↗ | 半导体与算力 | Robotics RB3 Gen 2 开发套件、Dragonwing 工业 / 嵌入式产品线,以及 Arduino(2025 年 10 月收购)和搭载 QRB2210 的 Arduino Uno Q | AMR / 服务机器人、无人机与工业 IoT 设备 OEM;通过 Arduino 覆盖创客与教育开发者 | 芯片销售 + 开发套件 + Arduino 硬件销售 | Paid Deployment | 上市公司(NASDAQ: QCOM);机器人相关收入未单独披露 | C | 1 |
| NVIDIA ↗ | 半导体与算力 | Jetson AGX Thor(T5000 模组,开发套件 $3,499 起)、IGX Thor 工业边缘平台、Isaac 机器人软件栈,以及开放的 Isaac GR00T VLA 模型(当前版本 GR00T N1.7-3B) | 人形与通用机器人厂商、AMR 与工业自动化、医疗与农业设备 OEM、机器人基础模型公司 | 芯片 / 模组销售 + 开发套件 + 软件平台(大部分免费,用于锁定生态) | Scaled Commercial Operations | 上市公司(NASDAQ: NVDA);汽车与机器人合并披露(FY26 Q3 $592M),机器人收入未单独披露 | A | 1 2 3 |
| Hailo ↗ | 半导体与算力 | Hailo-8 / Hailo-8L AI 加速器、Hailo-10H 边缘生成式 AI 加速器(2025 年 7 月 GA)、Hailo-15 视觉处理器 | 智能摄像头、PC / 外设(ASUS)、树莓派开发者、割草机器人与农业机器人 OEM | 芯片与模组销售 | Paid Deployment | 最后一轮独立融资为 2024 年 4 月 C 轮扩展 $120M;2026 年被 Microchip 收购 | B | 1 2 3 4 |
| Ambarella ↗ | 半导体与算力 | CVflow 系列 AI 视觉 SoC(CV3 等);X7 独立 AI 加速器,定位为给任意主处理器加「Physical AI」 | 汽车 ADAS、安防摄像头、AIoT / 工业与机器人 OEM | 芯片销售 | Paid Deployment | 上市公司(NASDAQ: AMBA);FY2024(截至 2024-01-31)营收 $226M;机器人收入未单独披露,最新财年数据未确认 | C | 1 2 |
| RealSense ↗ | 传感器与零部件 | D400/D500 系列立体深度相机(D405、D415、D430、D450、D555、D585 Pro)、工业 GMSL 3D 视觉、RealSense ID 人脸认证 | 固定臂视觉引导机器人、AMR、四足与人形机器人厂商 | 传感器硬件销售 | Paid Deployment | 2025 年拆分时完成 $50M A 轮,由一家半导体私募领投,MediaTek Innovation Fund 与 Intel Capital 跟投;Cognex 2026-09-22 宣布以约 $500M 现金收购,另加 $56.5M 三年期现金留任与约 $50M RSU;RealSense 预计 2026 年营收 $80–90M | B | 1 2 3 4 |
| Orbbec 奥比中光 ↗ | 传感器与零部件 | Gemini 系列立体视觉相机(Gemini 330 / 335Lg / 305 / 345Lg / 435Le 等),全系兼容 Jetson Thor;另提供机器人 OEM 代工 | AMR、清洁机器人、人形机器人、康复机器人、工业自动化 | 传感器硬件销售 + OEM 代工 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(SSE: 688322);2025 年营收 CN¥9.41 亿,2026 年 Q1 营收 CN¥2.03 亿 | B | 1 2 3 |
| Nabtesco ↗ | 传感器与零部件 | 用于工业机器人关节的 RV 摆线针轮精密减速器;另有液压、铁路、航空等业务 | 工业机器人整机厂(重载关节)、工厂自动化 | 零部件销售 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(TYO: 6268);最新营收未确认 | B | 1 2 |
| PaXini 帕西尼感知 ↗ | 传感器与零部件 | PX6AX GEN4 等六维力 / 触觉传感器;DexH13 多维触觉灵巧手;TORA-ONE / TORA-DOUBLE ONE 触觉人形机器人;OmniSharing DB 具身数据集与 PXCap 采集设备 | 人形与灵巧手厂商、具身智能研究机构、数据采集需求方 | 传感器 / 灵巧手硬件销售 + 数据集 | Pilot | 未确认(官网投资方只有 logo,无金额与日期) | C | 1 2 |
| Ouster ↗ | 传感器与零部件 | OS 系列数字激光雷达;REV8(2026 年 5 月发布,称首款原生彩色激光雷达);Stereolabs ZED 立体相机(2026 年 2 月收购) | 工业 / 物流自动化、机器人、智慧交通基础设施、国防、汽车 | 传感器硬件销售 + 软件 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(NASDAQ: OUST);2025 年营收约 $169M,净亏损约 $60M | B | 1 |
| Hesai Group 禾赛科技 ↗ | 传感器与零部件 | AT128(车载);JT 系列(JT128/64P、JT32/16)机器人激光雷达;2026 年 10 月发布 Kosmo 3D 世界数据引擎 | 车企与 Robotaxi、AMR / 叉车、割草机器人(MOVA)、港口自动驾驶(Westwell) | 传感器硬件销售 + 数据平台(新) | Scaled Commercial Operations | 上市公司(NASDAQ: HSAI;HKEX: 2525,2025 年 9 月寻求香港二次上市募资约 $497M);最新财年营收与机器人出货量未确认 | B | 1 2 3 |
| RoboSense 速腾聚创 ↗ | 传感器与零部件 | 车载 ADAS 激光雷达 + 机器人激光雷达(割草机、人形 / 四足等) | 车企、Robotaxi、割草机器人(Segway Navimow)、人形与四足机器人厂商 | 传感器硬件销售 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(HKEX: 2498);2026 年上半年营收约 RMB 10.2 亿 | B | 1 2 3 4 |
| Inspire Robots 因时机器人 ↗ | 传感器与零部件 | RH56 系列灵巧手(RH56DFX、RH56E2、RH56F2 等);RH524J1 24 自由度腱绳驱动灵巧手(2026 年 8 月发布);微型伺服电缸 | 人形机器人整机厂、科研机构、工业夹爪需求方 | 零部件(灵巧手 / 电缸)销售 | Pilot | 未确认 | C | 1 |
| Shadow Robot Company ↗ | 传感器与零部件 | Shadow Dexterous Hand(20 自由度);与 Google DeepMind 联合开发的 DEX-EE 系列(含新款 DEX-EE Chiral);Shadow Glove 遥操作系统 | AI 研究实验室(Google DeepMind)、高校与研究院所,以及制造 / 制药 / 危险环境的工业用户 | 整机定制销售 + 租赁(2026 年新增)+ 咨询服务 | Paid Deployment | 未确认 | B | 1 2 3 |
| Wonik Robotics (Allegro Hand) ↗ | 传感器与零部件 | Allegro Hand V4 / V5(9 或 16 自由度)/ V5 Plus / V5 Sense / V6 V / V6 F(2026 年 9 月发布五指版) | 高校与 AI 研究实验室(灵巧操作、强化学习、触觉研究) | 硬件销售 | Pilot | 未确认(是否在 KOSDAQ 上市未确认) | C | 1 |
| GelSight ↗ | 传感器与零部件 | GelSight Mini 机器人触觉传感器;Digit 360(2024 年 11 月与 Meta AI 联合发布);Modulus / Mobile / Max 表面计量设备 | 机器人研究实验室与 AI 公司;航空航天、汽车、能源等工业检测客户 | 传感器硬件销售 + 工业检测设备销售 | Paid Deployment | 未确认 | C | 1 2 |
| Harmonic Drive Systems ↗ | 传感器与零部件 | Harmonic Drive 谐波减速器;FHA-C mini 执行器;FPA 系列伺服执行器(HarmonicPlanetary) | 工业机器人、协作臂、人形机器人关节、半导体设备、航天 | 零部件销售 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(TSE: 6324,代码未确认);最新财年营收未确认 | B | 1 2 3 |
| Leaderdrive 绿的谐波 ↗ | 传感器与零部件 | 谐波减速器(21 个系列)、旋转执行器、无框力矩电机、转台,以及人形机器人关节组件 | 国产工业机器人、协作臂、人形机器人、汽车 | 零部件销售 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(2020 年登陆上交所科创板;代码与营收未确认) | B | 1 2 |
| Fourier 傅利叶 ↗ | 整机 · 人形 | GR-1 / GR-2 / GR-3 人形系列;康复外骨骼与康复机器人(Fourier X1、EXOPS、MetaMotus Galileo) | 医院与康复中心、高校与 AI 公司(科研人形) | 整机销售 | Paid Deployment | 投资方含 IDG、沙特阿美(Aramco);最新一轮未确认 | A | 1 2 |
| NEURA Robotics ↗ | 整机 · 人形 | 4NE1 人形(第 4 代于 2026 年 10 月发布,另有 4NE1 Mini)、MAiRA 认知协作臂、MAV 移动机器人、Neuraverse 平台、Neuron AI | 工业制造(Schaeffler、Bosch)、医疗、专业清洁、OEM(Kawasaki CL 系列协作臂采用其平台) | 整机销售 + 平台 / 软件 + OEM 授权 | Paid Deployment | 2026 年 6 月 C 轮至多 $1.4B,Tether 领投;2025 年 1 月 B 轮 €120M | B | 1 2 3 |
| Sanctuary AI ↗ | 整机 · 人形 | Phoenix 人形(第 8 代用于数据采集);2026 年起主推可部署在现有工业机器人上的物理 AI 控制软件 | 汽车 Tier 1 供应商、制造与物流企业、其他机器人厂商 | 软件授权(新)/ 整机(原) | Pilot | 未确认(新闻页列有 BDC Capital Thrive Venture Fund、InBC 战略融资及 Zeon 投资,金额与日期未披露) | B | 1 2 3 |
| Leju Robotics 乐聚机器人 ↗ | 整机 · 人形 | KUAVO 4Pro / KUAVO 5 / 5-W 人形;Roban2 中小型人形;Pando 教育编程机器人 | 科研院校、展厅 / 门店 / 银行导览、汽车与 3C 制造、教育 | 整机销售 + 训练场 / 数据服务 | Prototype | 未确认 | B | 1 |
| 1X Technologies ↗ | 整机 · 人形 | NEO 家用人形机器人(早鸟价 $20,000 或 $499/月订阅) | 美国家庭消费者;2025 年 12 月起拓展至 EQT 投资组合企业的工厂 / 仓库 | 整机销售 + 订阅(RaaS 式) | Prototype | 2024 年 1 月 B 轮 $100M,EQT Ventures 领投;2025 年 9 月报道寻求 $1B,是否完成未确认;2026-08-27 Reuters 引 The Information 称 SoftBank 在谈以约 $6B 估值收购多数股权,未见完成报道 | B | 1 2 3 4 5 |
| Weave Robotics ↗ | 整机 · 人形 | Isaac 0 固定式叠衣机器人(已在加州出货);Isaac 1 家用机器人(计划 2026 年秋首批出货) | 加州家庭消费者 | 整机销售 / 服务(价格未公开) | Paid Deployment | 2024 年 10 月 pre-seed 约 $500K,Y Combinator 领投;据第三方追踪站,此后未宣布定价融资轮 | C | 1 2 |
| The Bot Company ↗ | 整机 · 人形 | 未公开的家用机器人(官网:a helpful robot for every home) | 家庭消费者 | 未确认(预计整机销售) | Prototype | 2025-03-24 新融资 $150M、估值 $2B,Greenoaks 参与;2025 年 10 月 Bloomberg 报道洽谈约 $4B 估值新一轮,是否完成未确认 | C | 1 2 3 4 |
| Foundation Robotics ↗ | 整机 · 人形 | Phantom 人形机器人 + Cortex AI | 制造业(消费品、饮料、玻璃)、国防 | 未确认 | Pilot | 未确认 | C | 1 2 |
| UBTech Robotics 优必选 ↗ | 整机 · 人形 | Walker S / S1 / S2 工业人形;教育与消费类机器人 | 汽车与 3C 工厂、物流(2026 年 7 月宣布面向欧洲零售物流)、教育机构 | 整机销售 + 解决方案 | Paid Deployment | 港交所上市(9880.HK),2023 年 12 月挂牌;2026 年 7 月纳入恒生科技 100 指数;2025 年营收与人形收入未确认 | B | 1 2 3 4 |
| Humanoid ↗ | 整机 · 人形 | HMND 01 Alpha Wheeled(早期接入)/ HMND 01 Alpha Bipedal;KinetIQ AI 栈 | 汽车与零部件制造(Schaeffler、Siemens、Bosch)、汽车物流(经 SAP 对接 Martur Fompak) | 整机销售 / 预订(条款未披露) | Pilot | 2026 年 7 月 A 轮 $152M,估值 $1.35B;领投方未确认 | C | 1 |
| K-Scale Labs ↗ | 整机 · 人形 | K-Bot 人形、Z-Bot(Zeroth Bot)小型开源人形;K-Sim/ksim 强化学习训练库 | 开发者、研究者、高校 | 整机销售(开发者套件)+ 开源 | Prototype | 未披露;CEO Benjamin Bolte 致客户信称只募到少量资金、未找到领投方(2025 年 11 月) | C | 1 2 3 |
| Boston Dynamics ↗ | 整机 · 人形 | 电动 Atlas 人形机器人(量产版);同公司 Spot 四足、Stretch 卸货机器人 | 母公司现代汽车集团(含起亚)汽车工厂,远期覆盖 Spot / Stretch 既有客户 | 整机销售(以集团内部为主) | Pilot | 现代汽车集团控股子公司(非独立上市);Atlas 收入未披露 | B | 1 2 3 |
| Agility Robotics ↗ | 整机 · 人形 | Digit 4(在役)/ Digit 5(2026 年秋发布,可与人协同);Agility Arc 机队管理云平台 | 3PL 物流(GXO)、汽车与零部件制造(Toyota、Schaeffler、AGCO)、电商(Amazon) | RaaS(多年期,含 Arc 软件) | Multi-site Production | 与 SPAC Churchill Capital Corp XI 合并:2026-11-02 股东表决,预计 11-04 交割、11-05 起以「AGLT」在 Nasdaq 交易;PIPE 约 $201M、每股 $10、Foxconn 领投;假设零赎回总募资约 $465M;WSJ 报道交易估值约 $2.5B;称有 $300M+ 多年期 Digit 5 订单(非当期收入) | A | 1 2 3 4 5 |
| XPeng Robotics 小鹏机器人 ↗ | 整机 · 人形 | IRON 人形机器人 | 小鹏自有工厂与门店(计划)、商业服务场景 | 未确认(尚无对外销售证据) | Prototype | 母公司小鹏汽车为上市公司;机器人业务单独融资未确认 | C | 1 |
| Galbot 银河通用 ↗ | 整机 · 人形 | G1 / S1 / ET1 机器人;AstraBrain(银河星脑)全身端到端模型、AstraBrain-WBC/Dex;消费级「银河星仔」(2026 年 9 月开启预订) | 零售药店、商超、餐饮等服务场景;家庭(星仔) | 整机销售 + 解决方案 | Pilot | 未确认 | B | 1 |
| Unitree Robotics 宇树科技 ↗ | 整机 · 人形 | 人形 G1 / H1 / H2 / R1 系列;四足 Go2 / B2 / A2 系列 | 科研与教育机构(2025 年人形销量 70%+ 流向科研教育)、开发者、行业客户;海外收入占比高 | 整机销售 | Scaled Commercial Operations | 2026-08-19 科创板上市(688836.SH),发行价 ¥150.80,首日盘中最高 ¥1,100;2026-10-15 盘中低点 ¥404.03(较高点 −63.3%),10-19 收盘 ¥495.92,市值重回 ¥2,000 亿以上;2025 年 6 月一轮投后估值 127 亿元 | A | 1 2 3 4 5 6 |
| AgiBot 智元机器人 ↗ | 整机 · 人形 | 人形 A3 / A2 系列、X1 / X2 系列、Genie G1 / G2(轮式双臂)、D1 四足、C5 清洁机器人、OmniHand 灵巧手;AGIBOT WORLD 数据集、Genie Studio 2.0 | 制造业、商业服务、科研与数据采集客户(未具名客户) | 整机销售 + 数据服务 / 开发平台 | Paid Deployment | 投资方含红杉中国、高瓴、比亚迪;2026 年 7 月向财新确认已启动港股 IPO 程序,融资后估值超 200 亿元;2026 年 10 月报道接近完成约 10–15 亿元新一轮、估值约 500 亿元,或使 IPO 推迟至 2026 年后;2025 年营收 10.5 亿元。新一轮是否完成未确认 | B | 1 2 3 4 5 |
| Apptronik ↗ | 整机 · 人形 | Apollo 人形机器人(官网另列 Apollo 2) | 汽车制造(Mercedes-Benz)、3PL(GXO)、电子制造(Jabil,亦为代工伙伴) | 整机销售 / 合作部署(条款未披露) | Pilot | 2026 年 2 月 A 轮扩展,累计 $935M(本次 $520M,来自 Google、Mercedes-Benz、B Capital 及新投资人),据 TechCrunch 投后估值约 $5.3B;2025 年 2 月首轮 $350M | A | 1 2 3 |
| Figure AI ↗ | 整机 · 人形 | Figure 03(F.03)人形机器人 + Helix 02 VLA 模型;BotQ 自建产线 | 汽车制造(BMW)、零售 / 物流配送中心(Catalyst Brands)、远期家庭 | 整机 / 商业合作协议(条款未披露,推测为 RaaS 类) | Pilot | 2025 年 9 月 C 轮超 $1B,投后估值 $39B(Brookfield、Intel、Macquarie、NVIDIA、Parkway、Qualcomm、Salesforce、T-Mobile 等参与);2026 年未见新一轮,Forbes 称累计融资约 $1.9B 却承诺 $35B 算力 | A | 1 2 3 4 5 |
| Mentee Robotics ↗ | 整机 · 人形 | MenteeBot 第三代人形机器人 | 仓储物流、远期家庭 | 未确认(计划 2028 年量产商业化) | Prototype | 2026-01-06 Mobileye 宣布以约 $900M 收购(约 $612M 现金 + 至多约 2,620 万股 Mobileye A 类股),预计 2026 年 Q1 交割 | B | 1 2 |
| Tesla ↗ | 整机 · 人形 | Optimus 人形机器人(Gen 3 尚未公开发布) | 首先是 Tesla 自有工厂,远期外部企业与家庭 | 以内部自用为主,计划整机销售(未开始) | Prototype | 上市公司(TSLA);Optimus 未单独披露收入 | B | 1 2 |
| Persona AI ↗ | 整机 · 人形 | 模块化工业人形平台(Welder / Fabricator / Assembler 等角色) | 造船厂、钢结构加工、能源基础设施、建筑 | 未确认 | Pilot | 未确认 | B | 1 2 3 |
| EngineAI 众擎机器人 ↗ | 整机 · 人形 | SE01、PM01、T800 全尺寸人形,SA01 双足平台,JS01 四足 | 科研与开发者、赛事 / 展演 | 整机销售 | Prototype | 未确认 | C | 1 |
| Amazon Robotics ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | Kiva 系驱动单元、Proteus 全自主 AMR(2022)、Sparrow 单品拣选臂、Vulcan 力觉双臂拣存(2025)、Sequoia 容器化存储、DeepFleet 调度模型(2025 年 7 月) | Amazon 自有履约网络(不对外销售,作规模参照) | 内部自用(降本增效),不对外销售 | Scaled Commercial Operations | Amazon(NASDAQ: AMZN)全资子公司;2012 年收购 Kiva;机器人相关收入不单独披露 | A | 1 |
| Geek+ 极智嘉 ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | PopPick 货架到人、RoboShuttle 料箱到人、Skycube 托盘到人、分拣机器人,GINO 通用机器人,以及 WES/RMS 软件 | 电商、零售、3PL 与制造,案例包括 UPS、Walmart、Siemens、ASKUL、Newegg 等 | 整机销售 + 软件 + 系统集成 | Scaled Commercial Operations | 港交所 H 股上市,2025-07-09 开始交易;2025 年营收 31.7 亿元 | A | 1 2 |
| Locus Robotics ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | LocusBots 协作拣选 AMR + LocusONE 编排软件 | 3PL、电商、零售、医药分销仓 | RaaS(按订阅/用量)+ 软件 | Multi-site Production | 2022-11 Series F 1.17 亿美元,Goldman Sachs、G2 Venture Partners、Stack 领投,估值接近 20 亿美元,累计融资超 4 亿美元(TechCrunch);之后融资未确认 | B | 1 2 3 |
| ANYbotics ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | ANYmal 四足巡检机器人、ANYmal X 防爆版(2026 发布)、ANYbotics Shift 运营平台(任务规划到工单) | 能源与电力(Siemens Energy、GE Vernova、SMUD)、钢铁材料(Cleveland-Cliffs、BlueScope)、油气化工(Equinor、SLB、bp) | 整机销售/租赁 + 软件订阅 | Multi-site Production | 2023-05 Series B 5000 万美元(Wikipedia);之后是否有新一轮未确认 | B | 1 2 3 |
| Boston Dynamics (Spot) ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | Spot 四足机器人 + Spot Arm + Orbit 机队与巡检管理软件 | 能源(bp、Woodside、National Grid)、基建与建筑(Acciona、Turner Construction、RATP)、制造、公共安全、科研 | 整机销售(2020 年公开售价 74,500 美元)+ 软件订阅 | Multi-site Production | 非独立融资:Hyundai Motor Group 2021-06 完成收购约 80% 股权(交易估值约 8.8 亿美元),SoftBank 保留约 20%(Wikipedia) | B | 1 2 |
| Ghost Robotics ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | Vision 60 四足无人地面车(Q-UGV),模块化载荷,2025-12 新增机械臂 | 军方(美空军基地安防、日本陆上自卫队)、国土安全、电信(AT&T)、交通部门(俄亥俄州 DOT 桥梁检测) | 整机销售 + 政府/国防合同 | Paid Deployment | 未确认;LIG Nex1 收购一事未确认 | B | 1 2 |
| Deep Robotics 云深处科技 ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | 绝影 X30、Lite3、LYNX M20、LYNX S10 四足;DR02 全天候工业人形 | 电力/能源巡检、应急、科研、城市治理 | 整机销售 + 行业解决方案 | Paid Deployment | 2025-07-08 完成近 5 亿元人民币新一轮融资(新华网经 Wikipedia);投资方与 IPO 进展未确认 | B | 1 2 3 |
| Hai Robotics 海柔创新 ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | HaiPick System 1/2/3、HaiPick Climb 爬架机器人、多类 ACR 料箱机器人、HaiQ 软件 | 3PL、零售、制造、医疗(Boot Barn、St. Luke's、NAPA Auto Parts 等) | 整机销售 + 系统集成(经 Hy-Tek 等集成商) | Multi-site Production | 未确认 | B | 1 |
| Collaborative Robotics (Cobot) ↗ | 整机 · 移动 / AMR / 四足 | Proxie 移动操作机器人(360° 全向底盘 + Gen 2 双臂,可自换电池) | 医院、医疗分销中心、制造与物流设施 | 未确认(官网提供「预订 Proxie 机队」) | Paid Deployment | 2024-04 Series B 1 亿美元;2023-07 Series A 3000 万美元(Sequoia、Khosla、Mayo Clinic);未见 2025–2026 年新一轮 | B | 1 2 |
| JAKA Robotics 节卡机器人 ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | JAKA Zu / Pro / MiniCobo 系列协作臂(型号未确认) | 汽车、3C、半导体、新能源制造 | 整机销售 | Paid Deployment | 未确认;科创板 IPO 进展未确认 | C | 1 |
| Universal Robots (Teradyne Robotics) ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | UR 系列协作臂(含 2024 年 UR30:30kg 负载/1300mm 臂展)与 UR+ 生态 | 中小制造企业的机床上下料、码垛、装配、焊接;系统集成商 | 整机销售(经分销/集成商) | Scaled Commercial Operations | Teradyne(NASDAQ: TER)子公司,2015 年以 2.85 亿美元收购;UR 2021 年营收 3.11 亿美元(Wikipedia);Teradyne 2024 年集团营收 28.2 亿美元,机器人分部收入未确认 | A | 1 2 |
| Dobot 越疆 ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | CRA / Nova / CRS / CR 30H 协作臂、MG400、Magician 教育臂;人形 DOBOT ATOM、X-Trainer 双臂遥操作数据采集平台 | 中小制造、3C、教育、科研;海外渠道覆盖 100+ 国家 | 整机销售 | Scaled Commercial Operations | 港交所上市(2432.HK),2024-12-23 挂牌募资 6.81 亿港元;2025–2026 财报数字未确认 | A | 1 2 3 |
| Standard Bots ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | Spark(7kg/900mm,起价 29,500 美元)、Core(18kg/1.3m,39,500 美元)、Thor(30kg/2m,49,500 美元)、Bolt 移动操作机器人(私测) | 美国中小制造企业(机床上下料、码垛等) | 整机销售 | Paid Deployment | 官网称完成 2 亿美元 Series C、估值 10 亿美元,投资方含 RoboStrategy、General Catalyst、Amazon Industrial Innovation Fund、Samsung Next、Box Group;轮次日期与领投方未确认 | C | 1 |
| KUKA 库卡 ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | KR QUANTEC(90–300kg)、KR AGILUS 小型臂、LBR 协作臂系列、KUKA Titan 重载臂 | 汽车(传统强项)、一般制造、物流、娱乐(主题乐园机械臂游乐设施) | 整机销售 + 系统集成 + 服务 | Scaled Commercial Operations | 非独立上市:美的 2017-01 完成 94.55% 控股收购(报价约 45 亿欧元),2022-11-16 挤出剩余 4.69% 少数股东,现为美的全资子公司(Wikipedia) | A | 1 |
| FANUC ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | 工业机器人全系(0.5kg–2.3t 负载)、CRX 协作臂系列(2025-12 推出便携式 CRX)、SR 系列 SCARA、R-50iA 控制器 | 汽车、电子、金属加工、食品等制造业;系统集成商 | 整机销售 + 服务/备件 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(TYO: 6954);2023 年集团营收 7953 亿日元(Wikipedia 引年报);机器人分部收入未确认 | A | 1 2 3 |
| ABB Robotics ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | 工业机器人、YuMi 双臂协作机器人、FlexPicker 并联机器人,以及 RobotStudio 等机器人软件 | 汽车、电子、物流、食品饮料、一般制造业 | 整机销售 + 软件 + 服务 | Scaled Commercial Operations | SoftBank Group 2025-10-08 签约以企业价值 53.75 亿美元收购 ABB 机器人业务,需 EU/中国/美国监管批准;ABB 2026-07-15 称预计 2026 年下半年交割、净现金收入约 48 亿美元;交割状态未确认 | A | 1 2 3 4 5 |
| Yaskawa Electric 安川电机 ↗ | 整机 · 工业臂 / 协作臂 | Motoman 工业机器人(焊接、搬运、喷涂、装配)、SCARA、协作臂;伺服与变频器 | 汽车、电子、金属加工、包装等制造业 | 整机销售 + 运动控制部件销售 + 服务 | Scaled Commercial Operations | 上市公司(TYO: 6506);Wikipedia 最新营收为 FY2018 的 4485 亿日元(过旧),最新财年及机器人分部收入未确认 | B | 1 2 |
| Physical Intelligence (π) ↗ | 机器人基础模型 | π0 / π0.5 / π*0.6 / π0.7 系列 VLA 模型(π0 已开源);Pi API beta(2026-10,上传数据、托管微调、云端推理) | 机器人整机与应用公司(仓储打包、洗衣折叠、厨房、农业、重型机械等)以及开发者 | 模型授权 / API(beta,定价未公开) | Pilot | 已披露累计融资超 10 亿美元,上一轮估值 56 亿美元;Bloomberg 2026-03 报道以超 110 亿美元估值洽谈,2026-10-27 报道正以约 200 亿美元估值洽谈融资至少 10 亿美元,Avenir 与 Lux 在谈领投;公司未确认,新一轮是否关闭未确认 | B | 1 2 3 4 5 6 |
| Covariant ↗ | 机器人基础模型 | Covariant Brain、RFM-1 机器人基础模型;2024-08 后官网仅剩 logo 与版权行 | 原目标:仓储/电商拣选机器人集成商与运营方 | 原为软件授权;现为对 Amazon 的技术授权(收取授权费) | Pilot | 最后公开估值 6.25 亿美元(2023 轮,Wikipedia);2025 年举报材料称 Amazon 交易约 3.8 亿美元 + 一年后 2000 万美元尾款(举报方说法,未经监管认定) | C | 1 2 |
| Genesis AI ↗ | 机器人基础模型 | GENE-26.5 模型(2026-05);Eno(waitlist,商用/家用);与 Wuji Tech 合作的仿人手 + 数据采集手套 + 仿真评估系统 | 实验室自动化、制药、制造(在谈,未具名) | 未确认(计划整机与模型一体交付) | Prototype | 2025-07 种子轮 1.05 亿美元,Eclipse 与 Khosla Ventures 联合领投,Bpifrance、HSG、Eric Schmidt、Xavier Niel 等参与(TechCrunch) | A | 1 2 |
| Generalist AI ↗ | 机器人基础模型 | GEN-0(2025-11)、GEN-1(2026-04)、GEN-1.5(2026-08,宣称 12 秒示范即可上下文学习新任务;waitlist 有限开放) | 未具名;官方称将与各行业合作落地 | 未确认(模型访问经 waitlist) | Prototype | 2026-06-04 融资 4 亿美元、估值 20 亿美元,Radical Ventures 领投,8VC、Union Square Ventures、Norwest、Hanabi Capital 新进,NVIDIA、Spark、Bezos Expeditions 等跟投,累计超 5 亿美元(SiliconANGLE);Axios 报道追加约 2 亿美元,未确认 | B | 1 2 3 4 5 6 |
| Dyna Robotics ↗ | 机器人基础模型 | DYNA-1(2025-04,折叠毛巾/餐巾)、Dyna-2 / Dyna-2.1 通用物理 agent;机器人以 RaaS 订阅交付 | 洗衣房、酒店客房、餐饮、健身房、仓储履约 | RaaS 订阅 | Paid Deployment | 2025-09-15 Series A 1.2 亿美元,RoboStrategy、CRV、First Round Capital 领投,Salesforce Ventures、NVentures、Amazon Industrial Innovation Fund、Samsung Next、LG Technology Ventures 参与;估值未披露;未见 2026 年新一轮 | B | 1 2 3 4 |
| Google DeepMind · Gemini Robotics ↗ | 机器人基础模型 | Gemini Robotics 2(VLA)、Gemini Robotics ER 2(具身推理,AI Studio 可试,模型 ID gemini-robotics-er-2-preview)、Gemini Robotics On-Device 2(本地运行) | 机器人整机厂与开发者(trusted testers、Accelerator 初创) | API(ER 模型经 Gemini API / AI Studio 提供)+ 大厂合作;定价未公开 | Pilot | 不适用(Alphabet 内部团队,上市母公司 GOOGL;机器人相关收入未披露) | B | 1 2 |
| Toyota Research Institute (TRI) · Large Behavior Models ↗ | 机器人基础模型 | Large Behavior Models(LBM,语言条件端到端操作策略);与 Boston Dynamics 合作应用于 Atlas 人形 | 丰田集团内部研究;非对外商业产品 | 无(企业研究院,丰田出资) | Research | 不适用:丰田汽车全资研究子公司,2016 年启动时承诺 5 年投入 10 亿美元(Wikipedia) | B | 1 2 3 |
| FieldAI ↗ | 机器人基础模型 | Field Foundation Models(FFM,物理约束 + 不确定性量化的机器人模型);FAIRI | 建筑、能源与工业、联邦/国防、采矿、电力公用事业、农业 | 软件授权 / 解决方案(随客户机器人部署);定价未公开 | Paid Deployment | 2025-08-20 宣布两轮合计 4.05 亿美元(含 3.14 亿美元一轮),估值由 5 亿美元升至约 20 亿美元(OCBJ);投资方含 Bezos Expeditions、Emerson Collective、Khosla、Canaan、NVentures、Prysm Capital、Temasek | B | 1 2 3 4 5 |
| RLWRLD ↗ | 机器人基础模型 | RLDX-1(dexterity-first 五指操作基础模型,2026-04 发布,2026 GTC Taipei 亮相);DexBench 灵巧操作基准 | 日韩制造业、酒店服务、物流(含 CJ Logistics、Lotte 等战略投资方) | 未确认(模型授权 / 联合开发) | Pilot | 2026-06-19 Seed 2 约 2600 万美元,Headline Asia、Z Venture Capital 领投,CJ Logistics、Kakao Investment、Lotte Ventures、Hashed 等战略参与,种子轮累计约 4100 万美元;估值未披露 | B | 1 2 3 4 |
| Skild AI ↗ | 机器人基础模型 | Skild Brain(omni-bodied 通用机器人大脑)、S1 旗舰模型(2026-08);2026-04 收购 Zebra Technologies 机器人部门(原 Fetch Robotics)及 Symmetry Fulfillment 编排平台 | 仓储、工厂、数据中心运营方;机器人整机厂(与 ABB Robotics、Universal Robots 合作) | 软件授权 + 解决方案(含收购来的 AMR 业务) | Paid Deployment | 2026-01-14 Series C 14 亿美元,SoftBank 领投,估值超 140 亿美元;NVentures、Macquarie、Bezos Expeditions、LG、Schneider Electric、Salesforce Ventures 等参与;CEO 称累计融资超 20 亿美元 | B | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
| Segments.ai ↗ | 数据平台 | 多传感器标注平台(3D 点云与 2D 图像同步、cuboid 跟踪、SAM 辅助分割)+ Python SDK + 标注服务 | 自动驾驶、AMR、农业与割草机器人、无人机(官网 logo:Zipline、Torc、Ford、ABB、Oxbotica、Outrider、Scythe 等) | SaaS 订阅 + 标注服务 | Paid Deployment | 已被 Uber 收购,金额未披露(PYMNTS、Silicon Canals 2025-10) | B | 1 2 3 4 5 |
| Encord ↗ | 数据平台 | Encord 数据开发平台(数据整理、标注、模型评估),覆盖图像、视频、医学影像、传感器数据 | 医疗、生成式 AI、国防政府、机器人/物理 AI 领域的 AI 团队 | SaaS 订阅 | Paid Deployment | 2026-02-26 Series C 6000 万美元(约 5000 万欧元),Wellington Management 领投,YC、CRV、N47、Crane 跟投,Bright Pixel、Isomer Capital 新进,累计约 1.1 亿美元(TNW);此前 2024-08 Series B 3000 万美元 | A | 1 2 3 |
| Scale AI · Physical AI Data Engine ↗ | 数据平台 | Physical AI Data Engine:遥操作双臂示范采集、Scale Harness 无机器人第一视角采集、托管客户自有硬件;覆盖数据工厂、家庭分布式、商业工业现场三类环境;另有标注与策略微调验证 | 机器人基础模型公司与整机厂(官网列 Physical Intelligence、Generalist、Dyna、Cobot、Walden Robotics) | 数据服务(按项目计费) | Paid Deployment | 2025-06 Meta 以约 140 亿美元取得 49% 无投票权股份,创始人 Alexandr Wang 离任加入 Meta(TechCrunch、Wikipedia);2026-07 Francis deSouza 出任 CEO;2026 年收入未确认 | B | 1 2 3 4 5 |
| Build AI ↗ | 数据平台 | 头戴相机(Build AI Gen 1)采集真实工厂工人第一视角视频;开源数据集 Egocentric-10K(2025-08)、Egocentric-100K(2025-12);定制采集服务 | 物理 AI / 机器人模型研究团队 | 数据集授权 + 定制采集服务(定价未公开) | Prototype | 累计约 1500 万美元:创始人 Eddy Xu 将 2025-09 公布的 500 万美元种子轮更正为 1500 万美元,Abstract、Pear、HF0 领投,天使含 Balaji Srinivasan、Guillermo Rauch、Thomas Wolf(Humanoids Daily) | A | 1 2 3 |
| Roboflow ↗ | 数据平台 | Roboflow 平台(Annotate、Train、Deploy 边缘/云推理、Workflows、Analyze)、Universe 公开数据集、开源 supervision / RF-DETR / inference、AI1 相机 | 制造、物流、铁路、能源、机器人公司、开发者 | SaaS 订阅(自助 + 企业) | Multi-site Production | 2024-11-19 融资 4000 万美元,GV 领投,Craft Ventures、YC 跟投,Jeff Dean、Guillermo Rauch 等个人参与;未见 2025–2026 年新一轮 | B | 1 2 3 |
| Lightwheel ↗ | 仿真基础设施 | SimReady Library(物理准确的仿真资产与场景)、EgoSuite(第一视角人类示范数据)、RoboFinals(VLA/世界模型仿真评测)、Lightwheel-Platform Enterprise | 训练 VLA / 具身模型的机器人与 AI 团队 | 数据/资产销售 + 企业平台授权 | Prototype | 2026 年三轮:3 月 A++/A+++ 合计 10 亿元(新希望、鼎邦、奥克斯等);5 月底蚂蚁集团领投一轮(金额未披露);6 月战略轮 10 亿元(中关村科学城基金等)(Gasgoo) | C | 1 2 |
| Parallel Domain ↗ | 仿真基础设施 | PD Replica(从行车/飞行日志做照片级神经重建)、PD Sim(确定性相机/激光雷达/雷达仿真与场景配置) | 自动驾驶与 ADAS 团队、无人机/航空自主团队 | 软件授权 / SaaS | Paid Deployment | 2022-11-16 Series B 3000 万美元,March Capital 领投;此前 2020-12 Series A 1100 万美元(Foundry Group 领投);此后未见新一轮 | C | 1 2 |
| Duality AI ↗ | 仿真基础设施 | Falcon 数字孪生仿真器(Unreal Engine 编辑器、SimReady 孪生目录、开环合成数据 + 闭环自主验证、Python API、ROS/ROS2 中间件);Vibe Sim(用提示词生成合成数据的 agentic 副驾) | 消费品制造(视觉检测)、无人机/航空、水下 ROV、国防与航空航天自主系统团队 | 软件授权 / SaaS + 项目服务 | Pilot | 未确认(官网仅展示 Drive Capital、HG Ventures、Lemnos VC 标志,未写金额/轮次) | B | 1 2 |
| Applied Intuition ↗ | 仿真基础设施 | Dana(agentic 智能机器开发/测试/部署平台)、Tools for Vehicle Intelligence、Self-Driving System(SDS)、Vehicle OS | 汽车 OEM、卡车、国防、矿业、建筑、农业机械厂商 | 软件授权 + 工程服务 + 政府/国防合同 | Scaled Commercial Operations | 2025-06 Series F + 要约收购 6 亿美元,估值 150 亿美元,BlackRock 管理基金与 Kleiner Perkins 共同领投(Wikipedia) | A | 1 2 3 |
| InOrbit ↗ | 中间件 / 开发者平台 | Space Intelligence(AI 机器人编排平台)、RobOps Copilot、Ground Control、IOWA 仓储自动化方案、RTLS 集成 | 多品牌机器人混用的仓储、制造现场运营方及机器人开发商 | SaaS 订阅 | Prototype | 2025-10 Series A,L'ATTITUDE Ventures 与 Globant Ventures 共同领投,ANIMO、Kärcher New Ventures、Yamaha Motor Ventures 参与,金额未披露;2020-07 种子轮 260 万美元,ANIMO Ventures 领投(VentureBeat) | C | 1 2 3 |
| Rerun ↗ | 中间件 / 开发者平台 | Rerun 开源 SDK 与 Viewer、Rerun Hub(商业数据目录与存储引擎) | 机器人、空间计算与自动驾驶的研究和工程团队 | 开源 + 商业数据平台(Rerun Hub) | Prototype | 种子轮 1700 万美元(日期与领投方未确认);官网列 Costanoa、Point Nine、Seedcamp、Sunflower | C | 1 2 |
| Intrinsic ↗ | 中间件 / 开发者平台 | Intrinsic Flowstate(自动化开发环境)、Intrinsic Capabilities(感知/运动规划/力控)、Intrinsic Vision Model、Intrinsic Core(2026-09 开源、兼容 ROS) | 电子制造、机床/CNC、汽车等工业自动化与系统集成商 | 软件平台授权 + 合资(Foxconn) | Pilot | Alphabet 内部单元,无独立融资;2026-02-25 并入 Google | B | 1 2 3 4 5 |
| Hugging Face (LeRobot / Pollen Robotics) ↗ | 中间件 / 开发者平台 | LeRobot 开源库(遥操作、录制、训练、部署)、SO-101 3D 打印机械臂、LeKiwi、Reachy 2 人形(售价 70,000 美元) | 高校实验室、研究者、创客与机器人学习开发者 | 开源 + 硬件销售 + 平台(Hub) | Prototype | 2023-08 融资 2.35 亿美元,估值 45 亿美元(Salesforce、Google、Nvidia 等参与);NVIDIA 2026-09-03 宣布收购 Hugging Face,总对价约 129.3 亿美元(向股东支付约 119 亿美元 + 最高约 10 亿美元股权留任激励),预计 2027 年上半年交割,需监管批准 | B | 1 2 3 4 5 6 |
| Foxglove ↗ | 中间件 / 开发者平台 | Foxglove 平台(可视化、MCAP 数据记录、Data Search & Curation、Agentic Data Platform、远程可视化与遥操作) | 自动驾驶、机器人、无人机、海事团队及高校实验室 | SaaS 订阅(含 Basic Seats 与自助定价)+ 企业版 | Paid Deployment | 2025-11-12 Series B 4000 万美元,Bessemer Venture Partners 领投,Eclipse、Amplify 跟投,累计超 5800 万美元(The Robot Report) | B | 1 2 3 |
| Formant ↗ | 中间件 / 开发者平台 | Formant 平台(定位「physical AI 运营层」:遥测、远程操作、诊断)+ 7 个月前置部署工程师交付项目 | 能源巡检、农业/物流机器人、水下清洁、机器人厂商服务团队 | SaaS + 服务 | Paid Deployment | 2023-10 新一轮 2100 万美元,BMW i Ventures 领投(TechCrunch);此前 2022-01 Series A 1800 万美元;此后未见新一轮 | B | 1 2 |
| Viam ↗ | 中间件 / 开发者平台 | Viam 平台、开源 viam-server、Viam Registry、Viam agent 与 MCP server | 制造(表面处理)、系统集成商、海事、物流、娱乐场馆 | SaaS / 平台订阅 | Paid Deployment | 未确认(官网列 Union Square Ventures、Battery Ventures 等投资方,未写金额) | C | 1 2 |
| Realtime Robotics ↗ | 中间件 / 开发者平台 | Resolver(云端运动规划与 AI 优化,预规划无碰撞路径与互锁)、RapidPlan(即将推出) | 汽车主机厂、Tier 1 与产线集成商(车身焊装等多机器人工作站) | 软件授权 / SaaS | Paid Deployment | 未确认 | B | 1 |
| Formic ↗ | 部署运营 / 系统集成 | Formic Full Service(固定月费的机器人自动化:码垛、包装、上下料等)、Fast Track | 美国中小型制造商,以食品饮料、包装、塑料厂为主 | RaaS(固定月费,无资本开支) | Multi-site Production | 2026-10-22 宣布融资 5000 万美元(领投方未确认);此前 2024-06-25 融资 2740 万美元 | B | 1 2 |
| Rapid Robotics ↗ | 部署运营 / 系统集成 | Rapid Machine Operator,按租赁交付的预训练机械臂工作站。预配置协作臂工作站,快速部署并按订阅出租。 | 中小制造商 | RaaS | Prototype | 已被 RobCo 收购,条款未披露(Munich Startup 2025-09-26)。历史融资未确认。 | C | 1 2 |
| Mujin ↗ | 部署运营 / 系统集成 | MujinOS,无代码部署码垛、拣选与车队自动化。硬件无关的机器人智能控制软件,基于实时运动规划和 3D 视觉,让工业臂无需逐点示教即可拣选和码垛。 | 工厂与仓储物流运营方 | 软件 + 系统集成 | Prototype | 2025-12 Series D 首轮交割 $233M(股权 + 债务),累计融资 $411M(Robotics 24/7 2025-12-03)。据日媒报道由 NTT 与 QIA 领投,未确认。 | C | 1 2 |
| Bonsai Robotics ↗ | 垂直应用 | Bonsai Intelligence(Foundation / World / Distilled 模型)、Bonsai Pilot 混合机队 App 与 OEM 改装套件,合作机型包括 Amiga、AR-500、Flory、OMC Shockwave 等。纯视觉自主(无需 GPS),以软件和改装套件形式装进多家 OEM 的柴油、混动和电动农机。 | 坚果与果园(杏仁、开心果、柑橘)、草莓、酿酒葡萄等种植者及农机 OEM | 软件授权 + OEM 改装套件 | Multi-site Production | 2025-01-28 Series A $15M,Bison Ventures 领投(Business Wire 稿,经 silicon.co.uk 转载)。官网列 ACRE、Bison、Congruent、Fall Line、Xplorer 等投资方。 | C | 1 2 3 |
| Burro (Augean Robotics) ↗ | 垂直应用 | Burro / Burro Grande 15 / Grande 44 协作运输机器人,Cortador 割草与 Sprayito 喷药扩展包,以及 BOSS 操作系统。跟随或按示教路线行驶的自主运输车,帮采摘工人搬运,可加装作业模块。 | 葡萄园、苗圃、果园(Petitti Family Farms、Altman Plants、Sierra Gold Nurseries) | 整机销售 + 软件 | Multi-site Production | 未确认;官网仅可见投资方 S2G。 | B | 1 2 |
| Carbon Robotics ↗ | 垂直应用 | LaserWeeder G2 激光除草机、Carbon Autonomy 拖拉机自主改装套件(适配 John Deere 6R/8R)与 Carbon AI(Large Plant Model)。计算机视觉区分作物与杂草,高功率激光精准灭草;模型训练于 1.5 亿张标注植物图像、100+ 种作物。 | 大田蔬菜与特种作物种植者(Grimmway Farms、Duncan Family Farms、Gills Onions 等) | 整机销售(提供融资)+ 自主套件 + 软件 | Multi-site Production | 未确认;官网列 NVentures、Bond、Anthos Capital 等投资方,未写最新轮次。 | B | 1 2 |
| Iron Ox ↗ | 垂直应用 | 机器人化室内温室种植系统,移动机器人搬运种植模块。移动机器人加机械臂在温室内移栽和搬运作物。 | 零售生鲜渠道 | 自营种植卖菜 | Pilot | 2021-09 $53M(TechCrunch 报道)。之后融资未确认。 | A | 1 |
| Monarch Tractor ↗ | 垂直应用 | MK-V 电动智能拖拉机(可驾驶/自主)与 WingspanAI 农场数据平台。电动拖拉机配摄像头感知,实现跟随或自主作业及作业数据采集。 | 葡萄园、果园、乳业农场 | 整机销售 + 软件订阅 | Paid Deployment | 2024-07 $133M(TechCrunch 报道),轮次与领投方未确认。 | A | 1 |
| Tortuga AgTech ↗ | 垂直应用 | 温室草莓/番茄采摘机器人,以视觉加双臂末端执行器在温室中采摘软质果实。 | 温室种植商 | RaaS(按采摘量计费) | Pilot | 未确认 | C | 1 |
| Bright Machines ↗ | 垂直应用 | 软件定义的电子装配自动化:Bright Designer(设计阶段仿真,基于 NVIDIA Omniverse)、封闭/开放式机器人装配单元,以及 Brightware、Smart Skills、Data Hub。用 CAD/PLM 数据在设计阶段仿真装配,再由带视觉和力觉的机器人单元安装 CPU、散热器、内存、GPU,每一步可追溯。 | AI 基础设施硬件制造(GPU 服务器、存储、机柜)、超大规模云厂商及其 EMS 供应链 | 硬件部署与集成服务 + 经常性软件费(Sacra 估算约 $150K/年/条线) | Paid Deployment | 2024-06 Series C:$106M 股权由 BlackRock 管理基金领投,另有 $20M J.P. Morgan 风险债(合计 $126M),NVIDIA、Microsoft 参投;累计超 $400M。2025–2026 未发现新一轮。 | C | 1 2 3 |
| Machina Labs ↗ | 垂直应用 | RoboCraftsman 平台:双工业臂 AI 引导的金属钣金增量成形与装配。两台机械臂对夹金属板,按数字设计逐点成形并配合传感闭环,免模具快速出件;也可由 Machina 运营弹性工厂。 | 美国国防部/空军、国防主承包商(Lockheed Martin)、航空航天与汽车(Toyota) | 按件/合同制造(制造即服务)+ 国防研发合同 | Pilot | 2026-02-04 Series C $124M,Woven Capital、Lockheed Martin Ventures、Balerion Space Ventures 等领投,资金用于在美国建 20 万平方英尺 Intelligent Factory(第三座工厂)。 | B | 1 2 3 |
| Path Robotics ↗ | 垂直应用 | AI 自适应焊接单元、焊接基础模型 Obsidian,以及移动焊接系统 Rove(Obsidian + 四足机器人,2026-04 发布)。视觉扫描工件,Obsidian 实时规划焊缝,免示教编程;用数千万英寸焊接数据训练。 | 金属结构制造商、造船厂(HII、Saronic、LAD Services)、国防供应链 | 整机/单元销售 + 基于绩效的生产协议(造船) | Paid Deployment | 2024-10 Series D $100M,Matter Venture Partners 与 Drive Capital 领投(The Robot Report、TechCrunch 报道)。2025–2026 新一轮未确认。 | B | 1 2 3 |
| Vention ↗ | 垂直应用 | MachineBuilder 云端 CAD、MachineMotion AI 控制器(内置 NVIDIA Jetson)与 Rapid Series 预制应用(协作臂码垛、打磨、Rapid Operator AI 料箱拣选)。模块化硬件加浏览器端设计仿真和 AI 控制器,把定制自动化变成在线配置、下单、自装;2026 推出 GRIIP 物理 AI 流水线,从 CAD 到拣选设定约 15 分钟。 | 中小及大型制造商的产线自动化(码垛、上下料、拣选),也覆盖科研机构 | 模块硬件/整套应用销售 + 软件 | Scaled Commercial Operations | 2026-01 融资 US$110M(C$150M),用于物理 AI 与北美/欧洲扩张,轮次与领投方未确认。此前 2022 年 $95M Series C。 | B | 1 2 |
| Diligent Robotics ↗ | 垂直应用 | Moxi 医院物资配送移动机械臂机器人。带单臂的移动操作机器人,自主乘电梯、刷门禁,在病区间运送药品、检验样本和物资。 | 医院护理部、药房、检验科 | 未确认(官网未披露定价;行业通常为 RaaS 订阅) | Multi-site Production | 最近可核一轮:$25M(2023-09,官网 press 标题),领投方未确认。2025–2026 是否有新融资未确认。 | B | 1 2 |
| Intuitive Surgical ↗ | 垂直应用 | da Vinci 手术系统(含 da Vinci 5)与 Ion 支气管镜机器人平台。外科医生在控制台遥操作的多臂手术机器人(非自主),配合专用器械与耗材。 | 全球医院、外科中心 | 整机销售/租赁 + 器械耗材(按手术次数)+ 服务 | Scaled Commercial Operations | 上市 (Nasdaq: ISRG)。FY2025 总收入约 $10.1B(+21%),其中器械耗材 $6.02B、系统 $2.47B(10-K FY2025)。 | A | 1 2 3 |
| Ecovacs 科沃斯 ↗ | 垂直应用 | DEEBOT 扫地机器人、WINBOT 擦窗机器人、GOAT 割草机器人、ULTRAMARINE 泳池机器人,以及添可 Tineco。家用清洁机器人规模化制造加自研导航,扩展到割草、泳池等户外品类。 | 消费者家庭 | 整机销售(消费电子) | Scaled Commercial Operations | 上市 (603486.SH)。最近财年营收未确认。 | A | 1 2 |
| Matic Robots ↗ | 垂直应用 | Matic 扫拖一体机器人(另有 Matic Serene)。纯视觉建图导航,本地处理,强调隐私。 | 美国家庭消费者 | 整机销售(起价 $1,495) | Paid Deployment | 2026-01-29 官方博客宣布新融资 $60M(未列投资方)。此前 2023 年约 $24–29.5M,报道口径不一,未确认。 | A | 1 2 |
| Roborock 石头科技 ↗ | 垂直应用 | Saros 10R、Saros Z70 扫地机器人,其中 Z70 带机械臂可收拾小物件。高端扫地机器人加首个量产带机械臂扫地机,向家用具身操作延伸。 | 消费者家庭 | 整机销售(消费电子) | Scaled Commercial Operations | 上市 (688169.SH)。最近财年营收未确认。 | A | 1 |
| Sunday Robotics ↗ | 垂直应用 | Memo 家用机器人。面向家务的通用操作机器人,从叠袜子、拿玻璃杯、做咖啡等任务学习。 | 美国家庭(2026 Founding Family 内测) | 整机销售(未开售,定价未公布) | Prototype | 2026-03-12 Series B $165M、估值 $1.15B,Coatue 领投(TechCrunch)。据报道 2025-11 出隐身时约 $35M(Benchmark、Conviction),未确认。 | C | 1 2 |
| iRobot ↗ | 垂直应用 | Roomba 扫地机器人、Braava 拖地机器人。消费级扫拖机器人,SLAM 导航;新产品线由 Picea 设计制造。 | 全球消费者 | 整机销售(零售渠道) | Scaled Commercial Operations | 原上市 Nasdaq: IRBT,2026-01-23 Picea 完成收购 100% 股权后转为私有。2025 财年收入未确认。 | A | 1 2 |
| Gecko Robotics ↗ | 垂直应用 | 爬壁检测机器人(TOKA、Komodo)、Cantilever 数据平台与 AI+R 套件,以及舰艇维护(Navy Sustainment)。磁吸爬壁机器人搭载超声等传感器密集采集资产壁厚数据,Cantilever 平台据此做剩余寿命与维护决策。 | 美国海军/空军、电力与炼化(HF Sinclair、NAES、ADNOC)、国防造船(Anduril) | 检测服务 + SaaS 订阅 + 政府合同(IDIQ) | Multi-site Production | 2025-06 Series D $125M,估值 $1.25B(官网 About 页);领投方未确认。 | B | 1 2 3 |
| Korial (formerly Energy Robotics) ↗ | 垂直应用 | 机器人巡检企业 AI 平台:Recreate(数字孪生/仿真)、Kore(AI 核心)、Connect(API 集成)、Sustain,以及 Drone Connect Box。硬件无关的巡检软件层,调度 Boston Dynamics Spot 等四足、地面机器人与无人机做自动巡检。 | 能源化工与制药(Evonik、E.ON、Shell Rheinland、Merck、illwerke vkw) | SaaS 订阅 / 软件授权 | Paid Deployment | 未确认 | B | 1 |
| Skydio ↗ | 垂直应用 | X10 / X10D 自主无人机、Dock for X10、R10 室内无人机、F10 Lightrunner 固定翼,以及 DFR / Asset / ISR Command 软件。基于 NVIDIA Jetson Orin 的视觉自主避障飞行,配机库实现远程全自主任务。 | 美国国防部及盟军、警察与公共安全(DFR 先发响应)、电力公用事业(Dominion Energy、BGE)、交通(Caltrans) | 硬件销售 + 软件订阅 | Scaled Commercial Operations | 2023-02 Series E $230M,Linse Capital 领投;2024-11 TechCrunch 引用 $170M 扩展轮(Wikipedia)。 | A | 1 2 |
| Built Robotics ↗ | 垂直应用 | RPD 35 光伏桩基自主打桩机(基于改装 Caterpillar 335)与 Exosystem 挖机自主化套件。给现有重型工程机械加装 GPS、相机与 AI 自主套件;RPD 35 一机完成测量、配桩、打桩与竣工数据生成。 | 公用事业级光伏 EPC、土方承包商 | 未确认(设备销售、租赁或按桩计费) | Prototype | 累计约 $112M(Series A–C),投资方含 Tiger Global、Next47、NEA、Founders Fund 等(Wikipedia)。最近一轮金额与日期未确认。 | C | 1 |
| Civ Robotics ↗ | 垂直应用 | CivDot+ 机器人全站仪放样、CivDot Mini、CivNav 机械控制与 CivMove。自主移动测量机器人以激光精度(约 8mm)标记坐标,替代人工测量放样。 | 光伏电站与储能(BESS)EPC、土方测量团队 | 未确认 | Paid Deployment | 2025-07-01 Series A $7.5M,AlleyCorp 领投,累计 $12.5M(The Robot Report)。 | C | 1 2 |
| Dusty Robotics ↗ | 垂直应用 | FieldPrinter 施工放样打印机器人,以及 Dusty Platform/Portal/AutoCAD 插件。移动机器人按 BIM/CAD 图纸把墙线、预埋位置直接打印在楼板上,替代人工弹线放样。 | 总包与专业分包(干墙、MEP 等) | 未确认(官网未披露) | Multi-site Production | 最近可核:2022-05-10 Series B $45M,Scale Venture Partners 领投(Robotics 24/7)。之后未见新一轮。 | B | 1 2 |
| Avidbots ↗ | 垂直应用 | Neo / Neo 2W 自主洗地机与 Kas 小型洗地机,配 Avidbots Autonomy 软件和 Command Center 远程管理。垂直一体化,自研整机与自主软件。 | 机场(Changi、Narita、Montreal-Trudeau)、仓储物流(DHL、DB Schenker、Ryder)、制造(3M、Toyota)、医院 | 整机销售 / 订阅租赁 + 远程管理服务 | Multi-site Production | 2022-09 Series C $70M(公司新闻,页面未列领投方)。2023 年后无公开新轮次。 | B | 1 2 |
| Brain Corp ↗ | 垂直应用 | BrainOS 自主导航平台(授权给 Tennant 等 OEM 洗地机)、Clean Suite / Sense Suite 货架扫描,以及 ShelfOptix 托管货架情报服务。不造整机,把自主导航软件嵌入 OEM 的商用洗地机和扫描塔;2.0 版 SelfPath AI 无需示教路线。 | 零售与商超(Walmart、Kroger、Target 等)、物流仓库、机场、学校、医院,以及清洁设备 OEM | 软件授权给 OEM + 终端 SaaS 订阅 + 扫描即服务 | Scaled Commercial Operations | 2024-02-22 Tennant 战略投资 $32M 并签独家技术协议(Automated Warehouse);2020-04 Series D $36M(公司官网)。 | B | 1 2 3 4 |
| Gausium 高仙机器人 ↗ | 垂直应用 | Phantas、Beetle、Scrubber 75、Vacuum 40、Omnie、Mira、Marvel 商用清洁机器人,以及充电/工作站。自研 SLAM 导航加商用洗地/吸尘机器人,自动工作站减少人工补水。 | 商场、写字楼、工厂、地铁、学校 | 整机销售 + 租赁 | Multi-site Production | 未确认 | B | 1 |
| Ambi Robotics ↗ | 垂直应用 | AmbiSort A-Series(小包分拣入格)、AmbiSort B-Series(分拣入大箱,最高每小时 1,200 次)、AmbiStack(AI 码垛,2025 年中首批部署)与 AmbiOS。源自 Ken Goldberg 实验室,用仿真训练抓取(官称比真实快 10,000 倍),以吸盘拣选做包裹分拣与码垛。 | 包裹快递与电商分拣中心(Pitney Bowes) | RaaS / 系统销售(具体计费未确认) | Paid Deployment | 累计融资超 $67M,投资方含 Tiger Global、Bow Capital、Vertex 等;2021 年 Series A $26M、2022 年追加 $32M(官网时间线)。未见 2025–2026 新一轮。 | A | 1 2 3 4 5 |
| AutoStore ↗ | 垂直应用 | Cube 立方体货到人存储系统(网格加顶部机器人)、CarouselAI(与 Berkshire Grey 联合开发的 AI 拣选,2025-03)、CubeVerse 云平台与 AutoStore Intelligence(2026-03),以及多温区方案。通过集成商渠道销售。 | 电商、零售、制造、3PL(Best Buy、Crocs、Chewy、H-E-B、DHL、Siemens、ASDA 等) | 系统/软件授权经集成商销售 + 服务 | Scaled Commercial Operations | 上市 (AUTO.OL,2021-10 上市);2025 营收 $538.6M。 | A | 1 |
| Dexterity ↗ | 垂直应用 | Mech 双臂移动工业机器人(装车、码垛),以及卡车装载、包裹分拣;2026 年推出 physical AI 世界模型 Foresight。多个任务专用 AI 模型加双臂力控操作,做装车、分拣等重体力箱件任务。 | 快递包裹物流(FedEx、UPS)、日本物流(Sagawa Express、Sumitomo Corp) | RaaS / 系统销售(具体计费未确认) | Paid Deployment | 2025-03 融资 $95M,投后估值 $1.65B,Lightspeed 与 Sumitomo Corp 参投,累计融资近 $300M(TechCrunch 引 Bloomberg)。 | A | 1 2 |
| Ocado Technology (Ocado Group) ↗ | 垂直应用 | Ocado Smart Platform(OSP):自动化客户履约中心(CFC)网格机器人系统加电商软件。网格式自动化食杂履约中心与全栈电商/路径软件,向零售商授权。 | 大型食杂零售商(Kroger、Sobeys、Coles、Casino、Morrisons,以及 2026 年新签的一家欧洲零售商) | 技术授权 + 按产能收费(OSP) | Multi-site Production | 上市 (LSE: OCDO,FTSE 250)。集团 FY2025 营收 £1,361.5M、经营亏损 £241.4M;技术解决方案分部收入未确认。 | A | 1 2 |
| Pickle Robot ↗ | 垂直应用 | 卸货机器人(拖车/集装箱散装货卸载),搭载 Dill Autonomy Engine(DAE)。移动底盘加工业臂和视觉 AI,自动卸载未打托的散装箱件;官称最快约 90 分钟卸完一辆拖车。 | 包裹快递与零售/分销中心(UPS;官网另有 Cintas logo) | RaaS / 系统销售(具体计费未确认) | Paid Deployment | 2024-11-20 宣布 Series B $50M(Supply Chain 24/7,经 Pickle 新闻页);领投方未确认。 | B | 1 2 |
| Symbotic ↗ | 垂直应用 | 整仓 AI 驱动箱级存储与取货系统(自主机器人时速可达 25 mph)与软件;接手 Walmart 门店自提/配送中心(APD)自动化项目。非固定轨道的自主箱级机器人、立体存储结构与调度软件,一体化替换配送中心作业。 | 大型零售、食杂、批发配送中心(Walmart、Target、Albertsons、C&S、Giant Tiger) | 系统销售(项目制)+ 软件订阅 + 运维服务;曾与 SoftBank 合资做仓库即服务(2023) | Scaled Commercial Operations | 上市 (NASDAQ: SYM),2021-12 宣布经 SoftBank 系 SPAC 上市;FY2025 营收 $2.25B。 | A | 1 2 |
| Serve Robotics ↗ | 垂直应用 | 人行道自主配送机器人。L4 级低速人行道机器人,远程监控加现场 robot wrangler 运维。 | 外卖平台(Uber Eats、DoorDash)与餐厅 | 按配送计费 / 平台合作 | Multi-site Production | 上市 (Nasdaq: SERV)。FY2025 营收约 $2.65M、净亏损约 $101M(Wikipedia 引 FY2025 10-K)。 | A | 1 |
| Starship Technologies ↗ | 垂直应用 | 六轮人行道自主配送机器人。低速小型机器人,自主导航加远程协助。 | 大学校园、外卖平台(Grubhub、Bolt、Wolt、Foodora)、城市零售 | 按配送计费 / 平台合作 | Scaled Commercial Operations | 2025-10-15 Series C $50M,Plural 领投(Yahoo Finance 新闻稿);此前 2024-02 $90M。 | B | 1 2 |
| Zipline ↗ | 垂直应用 | Platform 1 固定翼长距离医疗配送无人机与 Platform 2 (P2) 垂直起降入户配送无人机。自研无人机加自主飞行与空域系统;P2 以母机悬停加系绳投放器实现入户精准投递。 | 医疗系统(Intermountain、Novant 等)、非洲国家卫生部、零售商(Walmart) | 按配送计费 / 服务合同 | Scaled Commercial Operations | 2026-01-22 宣布融资超 $600M,估值 $7.6B,投资方含 Fidelity、Baillie Gifford、Valor Equity Partners、Tiger Global 等(The Robot Report)。 | A | 1 2 |
| Bear Robotics ↗ | 垂直应用 | Servi Plus / Servi Q 餐厅送餐机器人、Carti 仓储 AMR,以及 Kinisi 轮式人形(官网称已并入 Bear)。室内 AMR 送餐与搬运,向仓储 AMR 与轮式人形延伸。 | 餐厅、养老院、酒店、娱乐场所、仓库 | 整机销售 / 租赁(未确认) | Multi-site Production | LG Electronics 2024-03 投资 $60M 取得 21%;2025-01-22 行使看涨期权再增持 30%,持股达 51%,Bear 成为其子公司(LG 新闻稿 2025-01-24)。 | C | 1 2 |
| Chef Robotics ↗ | 垂直应用 | AI 食品装配机器人与 ChefOS。机械臂加视觉在客户现有传送带上按份量抓取真实食材装盘,数据持续回流训练 ChefOS。 | 大型预制餐、航空餐、冷冻食品工厂 | RaaS(含硬件、软件、AI 更新、运维) | Multi-site Production | 2025-03-31 Series A 合计 $43.1M($20.6M 股权 + $22.5M 设备融资债务),Avataar Ventures 领投股权部分(Robotics 24/7)。 | B | 1 2 |
| Miso Robotics ↗ | 垂直应用 | Flippy 炸锅/烤盘机器人(Flippy ROAR、Flippy 2)。轨道式机械臂加视觉,自动完成油炸篮投放与出锅。 | 快餐连锁(White Castle、Jack in the Box、CaliBurger) | 未确认(历史上为 RaaS 月费) | Pilot | 公司自述累计通过股权众筹募资超 $130M(官网 About)。2025–2026 单轮金额未确认。 | A | 1 2 |
| Pudu Robotics 普渡科技 ↗ | 垂直应用 | 商用送餐/配送机器人、商用清洁机器人、工业配送机器人与具身 AI 机器人。室内自主导航配送和清洁机器人,向具身形态扩展。 | 餐厅、酒店、零售、楼宇、工厂 | 整机销售(经渠道) | Paid Deployment | 未确认 | C | 1 |
| Simbe Robotics ↗ | 垂直应用 | Tally 自主货架巡检机器人、Tally Spot 固定传感器、Tally RFID 与 Store Intelligence 平台。移动机器人、固定摄像头与 RFID 采集货架数据,计算机视觉识别缺货、错价、错位。 | 超市与会员店(BJ's、Schnucks、Wakefern、SPAR Austria)、品牌商 | SaaS 订阅 + 机器人(RaaS)+ 品牌数据服务 | Multi-site Production | 2024-10-24 Series C $50M,Goldman Sachs Alternatives 旗下 Growth Equity 领投(The Robot Report)。CEO 称估值为上一轮三倍,未披露具体数字。 | B | 1 2 |
由 ANSIOLABS 基于公开资料和自有研究整理。最后更新 2026 年 11 月 4 日 · 2025 年 9 月至 2026 年 9 月美国 5,000 万美元以上机器人融资 · Physical AI 研究资料库：163 份报告、论文、数据集与案例